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float32 throttle #油门 0-100
float32 brake    #刹车0-100
float32 steering_target #转向角 -100 - 100
float32 speed           #目标速度 m/s
float32 acceleration    #加速度 m`s^-2
float32 raise_container #货箱举升

uint8 gear        # 1 倒挡， 0 空挡， 2 前进
bool epb          #驻车请求
bool horn         #喇叭
uint8 drive_mode  #自动驾驶模式
bool power        #开/关机

#灯光
uint8 light_left
uint8 light_right
uint8 light_low_beam
uint8 light_high_beam

uint8 Drive_Mannual = 0 #有人
uint8 Drive_Auto = 1    #无人

uint8 Reverse_Gear= 1    #倒挡
uint8 Neutral_Gear= 0    #空挡 
uint8 Dvive_Gear= 2      #前进